西門子S12電源模塊6SL3120-2TE13-0AA3詳解

配備820數(shu)控系(xi)統的某加工中心，產生7035號報警，查閱(yue)報警信息為工作臺分度盤(pan)不回落(luo)。在SINUMERIK 810／820S數(shu)控系統(tong)中，7字頭報警(jing)為PLC操(cao)作信息或機床(chuang)廠設定的報(bao)警，指示CNC系統(tong)外的機床側(ce)狀態不正常。處理方法是，針對故障的信(xin)息，調出PLC輸(shu)入(ru)/輸出狀(zhuang)態與拷貝清(qing)單對照(zhao)。

工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測(ce)的，其中SQ28檢(jian)測工作(zuo)臺(tai)分度盤旋轉(zhuan)到位(wei)，對應PLC輸入(ru)接口110.6，SQ25檢測工作臺分度(du)盤回落(luo)到位(wei)，對(dui)應PLC輸(shu)入(ru)接口(kou)110.0。工作臺分度盤(pan)的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁(ci)閥YV06動作來完(wan)成。

從PLC STATUS中觀察，110.6為(wei)“1"，表(biao)明(ming)工作臺分度盤旋轉到位(wei)，I10.0為“0",表明(ming)工作臺分度盤未(wei)回落，再觀察Q4.7為(wei)“0"，KA32繼電器不(bu)得電，YV06電磁閥不(bu)動作，因而工作臺分度盤(pan)不(bu)回落(luo)產生報警。處理方法：手動YV06電磁閥，觀(guan)察工(gong)作臺(tai)分度(du)盤是否(fou)回落，以區別(bie)故(gu)障在輸出(chu)回路還是在PLC內部。

診斷(duan)壓力開(kai)關故(gu)障實例

配備FANUC 0T系統的某數控車床。

故障(zhang)現象：當腳(jiao)踏尾座開關使套筒頂尖頂緊(jin)工(gong)件時，系統產生報緊(jin)。

在系統診斷狀態下，調出PLC輸(shu)(shu)入信號，發現腳(jiao)踏向(xiang)前開關輸(shu)(shu)入X04.2為(wei)“1"，尾座套筒轉換開關(guan)輸入X17.3為“l"，潤(run)滑油(you)供給正常使液位(wei)開關輸入(ru)X17.6為“1?1;。調出(chu)PLC輸出信號，當腳踏向前開關(guan)時，輸出Y49.0為“1"，同(tong)時，電(dian)磁閥(fa)YV4.1也得電，這(zhe)說明系統PLC輸入/輸出狀態均(jun)正常，分析尾座套筒液壓系(xi)統。

當電磁閥YV4.1通電后，液壓(ya)(ya)油(you)經溢(yi)流(liu)閥、流(liu)量(liang)控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓(ya)(ya)缸(gang)，使其向前頂緊(jin)工件。松開腳踏開關(guan)后，電磁換(huan)向閥處(chu)于中間位(wei)置，油(you)路停止供油(you)，由于單向閥的作用(yong)，尾座套筒向前時(shi)的油(you)壓(ya)(ya)得到(dao)保持(chi)，該油(you)壓(ya)(ya)使壓(ya)(ya)力繼電器常開觸(chu)點接通，在(zai)系(xi)統PLC輸(shu)入信(xin)號中(zhong)X00.2為“l"。但(dan)檢查系統PLC輸入(ru)信號(hao)X00.2則為“0"，說(shuo)明壓力(li)繼電器(qi)有(you)問題(ti)，其觸點開(kai)關損壞。

故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號(hao)為“0"，故系統認為(wei)尾座(zuo)套筒未頂緊而產生(sheng)報警。

解(jie)決(jue)方法(fa)：更換新的(de)壓(ya)(ya)力繼(ji)電(dian)器(qi)，調整觸(chu)點壓(ya)(ya)力，使其在向前腳踏開關動(dong)作后接通并保持到壓(ya)(ya)力取(qu)消，故障(zhang)排(pai)除。

S5 PLC具有(you)自診斷能(neng)力(li)，發(fa)生(sheng)模(mo)塊功能(neng)錯誤時往往能(neng)報警并按預先(xian)程序作(zuo)出(chu)反應(ying)，通(tong)過故障指示燈就(jiu)可判斷。當電源正(zheng)常，各指示燈也指示正(zheng)常，特別是輸(shu)入信號正(zheng)常，但(dan)系統(tong)功能(neng)不正(zheng)常（輸(shu)出(chu)無或亂(luan)）時，本著先(xian)易后(hou)難、先(xian)軟后(hou)硬的(de)檢修(xiu)原(yuan)則(ze)首(shou)先(xian)檢查用戶程序是否出(chu)現問題。S5的用(yong)戶程序儲存(cun)在PLC的RAM中，是掉電(dian)易失性(xing)的，當后(hou)備電(dian)池故障系統電(dian)源發生閃失時(shi)，程序(xu)丟失或紊(wen)亂的可能性(xing)就很大，當然強烈的電(dian)磁干(gan)擾(rao)也會引起(qi)程序(xu)出錯。有EPROM存儲卡及(ji)插槽的PLC恢(hui)復程序就相當簡單，將EPROM卡上的(de)程序(xu)拷(kao)回(hui)PLC后一般都能解決問題；沒有EPROM子卡的(de)用戶就(jiu)要利用PG的聯機功能將正確的程序發送(song)到(dao)PLC上(shang)。需要特別說明(ming)的是，有時簡(jian)單的程序覆蓋(gai)不能解決問題(ti)，這時在重(zhong)新拷貝程序前總(zong)清(qing)一下RAM中(zhong)的(de)(de)用(yong)戶程序是相當必要的(de)(de)。通過將(jiang)PLC上的“RUN"“ST"開關按(an)RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或(huo)在(zai)PG上執行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了RAM中程序的總清(qing)。 另(ling)外，保存(cun)在EPROM中(zhong)的(de)程序并不是的(de)，過分(fen)相信EPROM上(shang)的程序有時會給檢修(xiu)帶來困惑。所以經常性的檢查(cha)核對EPROM中(zhong)的程序，特(te)別是PG中的(de)備份程(cheng)序就顯(xian)的(de)尤(you)為重要(yao)。

檢修實例：設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入(ru)PLC中(zhong)，總清(qing)后(hou)拷貝程(cheng)序，完成后(hou)重啟，故障依舊，由于程(cheng)序不大，逐條把(ba)EPROM上的程序讀(du)出(chu)，與手冊上的指令核對后(hou)(hou)發現一樣，重復拷貝無效后(hou)(hou)認為(wei)是(shi)PLC硬(ying)件故障。我們用(yong)PG將備(bei)份程序(xu)調(diao)出，與(yu)EPROM上的程(cheng)(cheng)序(xu)進行比對，結果(guo)語句指令表相同，但程(cheng)(cheng)序(xu)存放地址(zhi)發生了變化，把備份程(cheng)(cheng)序(xu)發送到(dao)PLC后設(she)備(bei)運行正常。可(ke)見EPROM上的程序也出現了錯誤，用紫外(wai)線擦(ca)除后重新寫入問題(ti)解決。

維修實例：一臺PLC合上電源時(shi)無(wu)法將開關撥到RUN狀態(tai)，錯(cuo)誤指示燈先閃爍(shuo)后(hou)常亮，斷電復(fu)位后(hou)故(gu)障依舊，更換CPU模塊后運行(xing)正(zheng)常。在進行(xing)芯(xin)片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信(xin)借口板后功(gong)能才恢(hui)復正常

西門子PLC保養方法

（1）保(bao)養(yang)規程、設備(bei)定期測(ce)試、調整規定

A，每半年或(huo)季度檢查PLC柜(ju)中(zhong)接線(xian)端(duan)子的連接情況(kuang)，若發現松動(dong)的地方及時重新堅固連接； 　

B，對柜中給主機供電的電源(yuan)每(mei)月重新測量工作電壓；

（2）設備(bei)定期清掃的規(gui)定

A，每(mei)六個(ge)月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把(ba)電源機架、CPU主板及輸入/輸(shu)出板依次拆下，進(jin)行吹掃(sao)、清掃(sao)后再依次原位(wei)安裝好，將全部(bu)連(lian)接恢復后送電并(bing)啟動PLC主(zhu)機。認真清(qing)掃PLC箱(xiang)內衛生； 　　

B，每三個月更換電源機架下(xia)方(fang)過濾網；

（3）西門子(zi)PLC檢修前(qian)準備(bei)、檢修規程

a，檢修前準備好工具； 　　

b，為(wei)保(bao)障(zhang)元件的(de)功能不出故障(zhang)及模板不損壞，必須用保(bao)護裝置及認真作(zuo)防靜電準(zhun)備工(gong)作(zuo)； 　　

c，檢(jian)(jian)修(xiu)前與(yu)調(diao)度和操(cao)作工聯系好(hao)，需(xu)掛檢(jian)(jian)修(xiu)牌(pai)處掛好(hao)檢(jian)(jian)修(xiu)牌(pai)；